面向稳定、可泛化机器人操作的触觉传感与感知。
电工电子实验（ECE 206）— UIUC 本科课程（助教）, 伊利诺伊大学厄巴纳–香槟分校 电气与计算机工程系
电路与电子学（ECE 205）— UIUC 本科课程（助教）, 伊利诺伊大学厄巴纳–香槟分校 电气与计算机工程系
