张若涵 (Ruohan Zhang)

我是张若涵 (Ruohan Zhang)，伊利诺伊大学厄巴纳–香槟分校 (UIUC) 机器人学博士生，在 RoboTouch Lab 师从 Wenzhen Yuan 教授。

我的研究处于机器人感知、触觉传感与操作的交叉领域。我认为触觉感知是理解物理世界的一条有力途径——从物体属性到接触动力学——并以此致力于实现稳定且可泛化的机器人操作。我设计并研究触觉传感器，以及它们与机器人末端执行器的集成，目标是让机器人能够细腻而智能地与环境交互。

研究兴趣

• 用于理解物理世界的触觉传感与感知
• 稳定且可泛化的机器人操作
• 富接触交互与主动感知

学术论文

教育经历

• 电气与计算机工程 博士（2023 至今）
  伊利诺伊大学厄巴纳–香槟分校（UIUC）
• 电气与计算机工程 硕士（2025）
  伊利诺伊大学厄巴纳–香槟分校（UIUC）
• 电子工程与信息科学 学士（2019–2023）
  中国科学技术大学（USTC）—— 郭沫若奖学金（本科生最高荣誉，每专业约一人）

联系方式

• 简历： 下载简历（PDF）
• 邮箱： rz21@illinois.edu
• GitHub： rhzhang-ustc
• 领英： Ruohan Zhang

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